O nome STAEDTLER está estreitamente ligado à história do lápis de Nuremberg.

Muito antes de J. S. Staedtler fundar, em 1835, sua fábrica para a produção de lápis no centro histórico de Nuremberg, várias gerações da família STAEDTLER ocupavam-se da fabricação dos cobiçados utensílios para a escrita.

Na verdade, as origens remontam ao ano de 1662, quando F. Staedtler foi citado pela primeira vez nos livros da cidade como fabricante de lápis.

O processo de desenvolvimento de manucfatura para empresa industrial foi realizado por J. S. Staedtler.

No dia 3 de outubro de 1835, ele obteve do magistrado municipal a permissão para a produção própria de lápis, almagra e craião.
Por volta de 1840, J. S. Staedtler já produzia 63 tipos de lápis.
Em 1866 trabalhavam na empresa 54 operários e 15.000 grosas (=2.160.000 lápis) eram produzidas ao ano.
Em 1880, L. Kreutzer assumiu a empresa, a qual ele transferiu, em 1898, para o bairro Johannis.

O Dr. Rudolf Kreutzer entrou para a empresa em 1905.

A suas viagens à Ásia e à América do Norte já logo ocasionaram uma nova ampliação da rede comercial mundial.

Sob a sua direcção foi criado um sortido claro, orientado para uma alta qualidade.

Ele dirigiu a empresa até o final de 1967.

• 1834: J. S. Staedtler inventa os craiões de cera coloridos que, assim como os lápis pretos, podem ser afiados até se obter uma ponta bem fina.
• 1835: Concessão do magistrado municipal para a fabricação.
• 1880: Ludwig Kreutzer entra para a empresa como sócio.
• 1884: Representação em Londres.
• 1887: Representação em Paris sortido: lápis para desenho em 12 durezas, lápis de cor em 48 cores.

• 1895: Marca Minerva, registo de patente em Berlim.
• 1898: Mudança para o bairro Johannis.
• 1900: Marca Mars, registo de patente em Berlim.
• 1901: Marca Noris, registo de patente em Berlim.
• 1901: A caneta Mars 754 com polimento azul chega ao mercado.

• 1911: Instituição de um seguro de vida para os trabalhadores.
• 1912: Aquisição da empresa W. Staedtler Co., fundada em 1865 por um filho de J. S. Staedtler.
• 1916: Ludwig Kreutzer estabelece uma Caixa de Apoio para 
  trabalhadores em dificuldades.
• 1922: Fundação da filial em Nova York / EUA.

• 1926: Fundação da filial em Osaka / Japão, a marca Moon já é bem conhecida no Extremo Oriente.
• 1929: Fundação da filial em Londres.
• 1937: Mudança do nome para Mars.
  Fábrica de lápis e canetas-tinteiro.
  Ampliação da gama de produtos com os instrumentos de escrita mecânicos.

• 1945: Destruição de 20 % dos edifícios da fábrica através de ataques aéreos.
• 1949: Início da produção de esferográficas.
• 1950: Criação da fundação Rudolf e Clara Kreutzer para o fomento do ensino segundo os princípios de Rudolf Steiner.
• 1950: Porta-minas (lapiseiras) de madeira.
• 1954: Registo da marca Lumocolor.

• 1955: Produção de lapiseiras de plástico para uso em desenhos
  técnicos.
• 1962: Produção de canetas técnicas.
• 1964: Produção de canetas de ponta de feltro, de ponta de filtra e para retroprojecção.
• 1969: Produção de lapiseiras para escrita.
• 1978: Aquisição da empresa Eberhard Faber.

• 1988: Mudança para as novas instalações da empresa na rua Moosäcker, no norte de Nuremberg, uma área de 47.000 m2.
• 1997: Criação da fundação STAEDTLER.
• 1998: Produção e venda de tintas Inkjet para a impressoras de grande formato.